König Wenzel gestattet Hans von Hirschhorn und seinen Brüdern, dass "Dorfel" unter ihrer Burg am Neckar zu einem mit Mauern, Türmen und Gräben befestigten "Städtlein" auszubauen. Bürger der damit geschaffenen Stadt Hirschhorn werden die "armen Leute" aus vier aufgegebenen Dörfern. Ab 1404 Marktort und Sitz eines Karmeliterklosters, zählt Hirschhorn hundert Jahre später 118 Häuser.